العلاج الوظيفي لشلل نصفي
كل عام يصاب أكثر من 750,000 شخص بسكتة دماغية ضارة بالدماغ. من هذه الهجمات ، 80٪ يعانون بدرجة ما من فقدان الوظيفة الحركية والقوة على جانب واحد من الجسم. يُطلق على هذا الضعف الناجم عن ذلك شلل نصفي ، ويحد من براعة أيدي الأشخاص وذراعهم ، ويُترك هؤلاء المرضى للبحث عن علاج إعادة التأهيل التقليدي أو شكل بديل من المساعدة الجسدية.
الموارد الحالية مكلفة ويتم توفيرها بشكل أساسي من قبل المتخصصين في الرعاية الصحية داخل مستشفى أو منشأة طبية. إلى جانب العلاج المهني ، فإن الأجهزة المستخدمة في علاج المرضى كبيرة في الغالب الطاولة آلات أو غير مزودة بمحركات تقدم فقط عرض المقاومة الجسدية للمريض للعمل معها.
إعادة التأهيل بعد الجراحة تم تحسين القوة في يد الوالدين من خلال الحركة المضبوطة المتكررة للعلاج المهني لإعادة التأهيل بعد السكتة الدماغية التي تتضمن تكرار المهام التي تساعد في إنجاز مهام الحياة اليومية. يتضمن هذا في العلاج الوظيفي العديد من المهام والألعاب التي تبني القوة والبراعة. تشمل هذه الأنشطة تمارين مثل التقاط الأشياء ووضعها في مكان آخر وارتداء الملابس وتناول الطعام ؛ وغيرها من المهام المماثلة التي تتطلب فتح وإغلاق اليد ، والتلاعب بالأشياء بالتنسيق. علاوة على ذلك ، يعتمد مستوى صعوبة كل مهمة على مستوى وظائف المريض وتقييم المعالج المهني. تم تصميم العلاج المهني وفقًا لاحتياجات المستخدم وقدرته ، ومع تحسن وظائفهم ، يزداد مستوى العلاج.
تهدف SIFSOF إلى إنشاء القفازات الروبوتية التأهيلية يمكن ارتداؤها واستخدامها لاستعادة وظائف اليد. ج: القفازات الروبوتية الخاصة بإعادة التأهيل قادرة على تشغيل حركة الأصابع بمصفوفة من الكابلات. تم تأمين كبلات Kevlar بقفاز من القماش عبر أدلة بلاستيكية مخصصة.
يمكن استخدام القفاز لاستعادة المستخدم بشكل أكثر استقلالية.
وضع التبديل الخاص بـ قفاز آلي لإعادة التأهيل يسمح بالوضع المباشر والتحكم بالقوة للأصابع والقبضة. يسمح وضع التحكم القابل للبرمجة للمعالج بإنشاء نظام تمرين يمكن للمستخدم تنشيطه. كان المفهوم هو امتلاك قفاز يمكنه تطبيق قوى الشد للمساعدة في حركة اليد.
على سبيل المثال مساعدة القفازات الروبوتية المحمولة لإعادة التأهيل: SIFREHAB-1.0 تحديث تضخيم القوة في الاتجاه الذي يحاول المستخدم التحرك به (يد مفتوحة أو قريبة). يمكن أن يوفر القفاز أيضًا مقاومة في الاتجاه المعاكس لمساعدة المستخدم في تثبيت حركاته ، أو لممارسة تمارين العضلات. يمكن تنفيذ التصميم لمجموعة متنوعة من المستخدمين والاحتياجات ، مثل استعادة الناجين من السكتة الدماغية.
